En la ciudad de Ávila, cuyo nombre tomó, tuvo su cuna este noble y antiguo apellido.
Procede de conquistadores y pobladores de dicha ciudad, que fundaron, en principios del siglo XIII, dos grandes familias con el mismo apellido pero distintas entre si, porque el progenitor de la primera, fue don Blasco Gimeno, Gobernador de Ávila en fines del siglo XII, era originario de Asturias.
La segunda tuvo por fundador a don Esteban Domingo Muñoz, conquistador de la ciudad de Córdoba. Ambos personajes mencionados, eran descendientes de don Martín Muñoz, ricohombre de Castilla, descendiente, a su vez, según el común sentir de las crónicas, de Nuño Rasura, Conde y Juez de Castilla.
Se extendió por la Península y varias ramas pasaron a América.
Probó numerosas veces su nobleza en las Ordenes Militares.
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