El Príncipe Rainiero III, nació el 31 de Mayo de 1.923 en Mónaco. Era hijo de Su Alteza Serenísima la Princesa Charlotte Louise Juliette, Duquesa de Valentinois, y del Príncipe Pierre Marie Xavier Antoine Melchior, Conde de Polignac, nombrado Grimaldi por Orden Soberana el 18 de Marzo de 1920.
El 9 de Mayo de 1949 el Príncipe Rainiero III sucedió a Su abuelo el Príncipe Louis II.
Rainiero se casa con Grace Kelly el 18 de Abril de 1956. Del matrimonio nacen tres hijos; Carolina, Albert, y Stefania.
En 1949, el Príncipe Rainiero III sube al Trono. Su reinado fue uno de los que más transformaron el Principado. Intensificado y diversificado las acciones puestas en marcha durante los tres reinados precedentes, tanto en los dominios políticos, diplomáticos, internacionales, económicos y sociales, como en la educación, los deportes, la salud, la ciencia, la cultura y la comunicación.
Rainiero falleció el 6 de Abril de 2005. El Príncipe está enterrado en la Catedral de San Nicolás junto con su esposa.