Es una de las residencias de la familia Hohenzollern, familia que ha sido lider en el poder político y económico de Prusia y Brandemburgo,
Este castillo actual, , no es el original, pues en la misma localización se construyó un primer castillo ya en el siglo XI, que fue destruido tras un asedio por parte de las ciudades imperiales de Suabia, en el siglo XV.
Reconstruyeron nuevamente el castillo, de manera que en 1461 ya se ha finalizó su construcción. Pero después de la guerra de los Treinta años, el castillo pasó a manos de los Habsburgo.
A pesar de ser algo tan espléndido el castillo, la familia Hohenzollern no vivio en él de manera continuada.
